Dr. Stefan Kraus ist seit 1988 als Rechtsanwalt zugelassen. Zu den Stationen seiner anwaltlichen Tätigkeit zählen Liesegang & Rinke in Wuppertal, Arthur Andersen in Köln (dort 1993 Ernennung zum Partner sowie 1996 zum Andersen Worldwide Partner), EY Law, Luther und seit 2017 Andersen, ebenfalls alle in Köln.

Er ist Mitglied des Managing Board von Andersen in Deutschland und gehört zugleich dem 11-köpfigen Board von Andersen Global an.

Die anwaltlichen Beratungsschwerpunkte von Dr. Stefan Kraus liegen im Gesellschaftsrecht und in der Begleitung von M&A-Transaktionen. Dabei berät und vertritt er Mandanten in auch in entsprechenden Streitverfahren. Ein weiterer Beratungsschwerpunkt betrifft das Gesellschaftsrecht der freien Berufe sowie die Berufshaftung von Wirtschaftsprüfern, Steuerberatern und Rechtsanwälten. Dr. Kraus war in diesem Zusammenhang über 10 Jahre in Organfunktion in die Abwicklung einer in Irland ansässigen Captive Insurance Company involviert.